Podręcznik z informacjami dotyczącymi bezpieczeństwa i przepisów prawnych Bosch Wau24t64gb

Subskrybuj nasze sieci społecznościowe, aby być na bieżąco z najnowszymi aktualizacjami!

Komentarz

studiuje automatyke i powiem szczerze jest to tutaj dobrze wytłumaczone, szczególlnie sens działania takiego urządzenia, u nas tego tak nie wytłumaczyli, dali jakies wzory i zrozum to, a najpierw trzeba istotę zrozumieć, dlatego wielki plus dla Pana pracy

Od 4 lat składam i latam dronami wyścigowymi. I jakieś tam pojęcie o PID miałem, ale ten film rozjaśnił mi znacznie bardziej sytuację, za co autorowi dziękuje.

jak zawsze rzeczowo, szkoda że kolejne piątki nie są w sobotę.

Napisałem do Pana maila z prośbą o wyjaśnienie PID i tydzień później powstał ten odcinek :) Bardzo mi to rozjaśniło pogląd sytuacji, tym bardziej że na co dzień zajmuję się naprawą wtryskarek które o te regulatory są po prostu oparte. Bardzo dziękuję za ten odcinek, wszystko zostało wyjaśnione w 20 minut.

Bardzo fajny odcinek. Temat automatyki zapowiada sie bardzo ciekawie na Panskim kanale.

Kanał jest MEGA!!! Ciężko w necie trafić na tak dobry I ciekawy material. Nawet jak odcinek jest o czymś, co niby się już wie, to zawsze trafi sie jakaś nowinka. Jak mogę zasugierować temat to przydało by sie coś wiecej o praktycznych pomiarach i znajdowaniu błędów w układach takich jak impulsowe zasilacze, itp. A i PLC tez dobre. Pozdrawiam.

Właśnie ostatnio robiłem projekt na studiach boost convertera z kontrolą PID. Fajnie że się pojawił taki film. :)

Świetny kanał, dzieki!

Jak zwykle genialny odcinek.

U mnie w fabryce korzystamy z regulatorów PID w falownikach i służą nawet nie tyle do zadawania konkretnej prędkości , ale do odszukania prędkości jaka nas interesuje . Przykładem będzie nawijarka , która ma nawijać linkę "na bieżąco" zależnie od prędkości z jaką jest jej materiał podawany lub się zatrzymać , gdy zatrzyma się podawanie linki. Bardzo ciekawy kanał i świetne tłumaczenie

Dawno już nie było tak inspirującego odcinka, o niby prostym zagadnieniu.

Może kiedyś sterowniki PLC? Wiadomo, że dziedzina automatyki, aaaale zbudowane elektronicznie

No jestem pod wrażeniem. Pięć lat studiowałem automatykę. Specjalność regulatory i układy regulacji. Wyjaśnienie tematu PID zwykłem Kowalskiemu to wyzwanie. Czym jest transmitancja układu i dobór parametrów regulatora, aby osiągnąć określoną jakość regulacji, wow...

Jestem młodym inżynierem i właśnie głównie z powodu chęci zrozumienia tematu trafiłem tutaj. W branży pracuje od roku i niestety nikt z działu produkcji czy utrzymania ruchu nie posiada wiedzy, by zoptymalizować działanie PID. Rzecz jasna swoją funkcje spełniają, lecz jak Pan to trafnie ujął - w większości przypadków działają one na ustawieniach domyślnych. Na różnych etapach produkcji pojawiają się duże odchylenia od zadanej temperatury,przepływu, poziomu, ciśnienia czy pH. Gdyby komuś udałoby się pojąć temat i wprowadzić chociaż mniej więcej optymalne wartości, każdy kolejny etap produkcji, a akurat w moim przypadku mam ich dziesiątki jeśli nie setki, to z każdego kolejnego etapu można byłoby usunąć następne odchylenia. Skutki odpowiednich zadanych wartości są wg mojego krótkiego, lecz już jakiegoś doświadczenia są dwa: oszczędność finansowa i czasu. W obu przypadkach zyskuje i pracownik i pracodawca, dla których optymalizacja kosztów, procesu, właściwości produktu są kluczowe. Właśnie dlatego postanowiłem być tą osobą, która zagłębi się w temat i spróbuje podnieść swoje kwalifikacje, a kto wie, może i dzięki zoptymalizowaniu całego procesu i podniesienia swojej pensji :) dziękuję za film i pozdrawiam

Dobrze sobie zmontować taki model z silnikiem w simulinku i można pięknie obserwować i stroić sobie regulator.

Mówiąc o regulacji falownikiem (przemiennikiem częstotliwości) nie regulujemy napięcia. Częstotliwość. Może kiedyś odcinek o przemiennikach?

Oglądam na bieżąco filmy które nagrywasz i kłaniam się nisko za wysoki poziom filmów i profesjonalizm.

Wartościowy materiał. Może warto tylko dopowiedzieć, że przedstawiony schemat blokowy to realizacja równoległa PID, a potem na schemacie elektronicznym jest tzw. realizacja idealna, w której wzmocnienie jest wspólne dla 3 torów, a potem w torze P jest wzmocnienie jednostkowe. Dla takiej struktury ławo zmieniać parametry PID: wzmocnienie, czas zdwojenia i czas wyprzedzenia.

Ładnie pan to tłumaczy ale w kilku miejscach trochę podskoczyłem. "regulator zamienia wartość zadaną na wartość elektryczną" na schemacie widać, że regulator zamienia wartość sygnału błędu na wielkość sterującą. Na schemacie nie zaznaczył Pan, które sygnały się dodają, a które odejmują co ma niebagatelne znaczenie, bo powstaje sprzężenie zwrotne ujemne albo dodatnie. "człon różniczkujący reaguje tym silniej im większe są oscylacje" i tak i nie, a w każdym razie nie tak jak jest to tłumaczone. Można by odnieść wrażenie, że jak uruchomimy człon różniczkujący to oscylacje ustaną. Owszem człon różniczkujący reaguje z wyprzedzeniem, a mówiąc kolokwialnie, reaguje dość nerwowo na odchylenie tego co mamy od tego co chcemy uzyskać. Skutkiem tego, jak nerwowy człon różniczkujący jest silny, to właśnie on prowadzi zwykle do oscylacji układu. Z praktyki trzeba być bardzo ostrożnym z uaktywnianiem członu różniczkującego i jest to uzasadnione w procesach, które są szybkie. Wzory na transmitancję nikomu nic nie dadzą bo to matematyka dla zaawansowanych (szczególnie szukanie oryginału funkcji). Przy metodzie Zieglera-Nicholsa owszem nie znamy obiektu ale znając odpowiedź na skok jednostkowy w zasadzie znamy model obiektu, bo wiemy poniekąd jak się on zachowa w razie zmiany wartości zadanej. PID to, że tak powiem, regulator uniwersalny do regulowania wielu rzeczy ale nie jest to regulator optymalny. Bywają specjalne rodzaje regulatorów dedykowane do jednego kreślonego procesu regulacji, a ich działanie wynika ze specyfiki tego procesu.

.

Zostaw komentarz

#0